![]() Микроконтроллеры Процессоры, проекты, программирование.Nav view search. Навигация. Искать. Модель светофора. Автоматический регулировщик дорожного движения под названием светофор, давно стал привычным объектом на городских улицах. Простой алгоритм работы и визуальная наглядность работы данного устройства обусловили его частое использование в качестве объекта моделирования в разнообразных программных приложениях. Возможна реализация модели светофора и с помощью микроконтроллера. Учитывая простоту объекта, в качестве такового может быть использована микросхема PIC 12 F 629. Алгоритм работы. Работа светофора может быть реализована с помощью двух режимов. Рабочий режим содержит последовательное переключение красного, желтого и зеленого цветов. Для большей реалистичности необходимо предусмотреть наложение красного и желтого цветов перед переключением на зеленый, а также мигающий зеленый в конце его свечения. Второй режим – дежурный. Его особенностью является постоянное мигание желтого цвета. Переключение между режимами происходит после нажатия на кнопку. Алгоритм работы светофора. Принципиальная схема. Принципиальная электрическая схема модели светофора содержит минимум радиодеталей. Основу схемы составляет микроконтроллер PIC 12 F 629. К трем его выводам, через токоограничивающие сопротивления присоединены светодиоды L 813, производства Kingbright , красного, желтого и зеленого свечения. Вход GP 3 микроконтроллера использован для переключения режима работы модели с помощью кнопки. Для обеспечения удобства программирования, предусмотрен ISP -разъем, позволяющий работать с программатором PicKit 2. Модель светофора. Принципиальная схема. Конструкция. Печатная плата светофора создавалась для простого повторения студентами и начинающими радиолюбителями. Поэтому используются только элементы штыревого монтажа. Плата имеет размеры и ориентирована на ЛУТ технологию. В конструкции используются светодиоды с диаметром корпуса 10мм и прозрачным корпусом, что на практике выглядит не совсем эффектно. Рекомендуется при повторении устанавливать светодиоды с корпусом соответствующего цвета, что сделает модель более похожей на настоящий светофор. Печатная плата Готовая модель. Управляющая программа. Управляющая программа написана на языке mikroPascal . Переключение режимов работы происходит через прерывание от порта ввода/вывода. Рабочий и дежурный циклы реализованы простейшим способом – переключением соответствующих линий с программной задержкой между операциями. var Rez :byte; //Режим. Red : sbit at GPIO.B4; //Красный цвет. Yellow : sbit at GPIO.B5; //Желтый цвет. Green : sbit at GPIO.B2; //Зеленый цвет. Button : sbit at GPIO.B3; //Кнопка. procedure interrupt ; //Прерывание по нажатию кнопки. delay _ ms (100); //Защита от дребезга. if Rez=1 then Rez:=0 else Rez:=1; //Переключение режима. ClearBIT(INTCON,GPIF); //Сброс флага прерывания по кнопке. Типовой проект на устройство светодиодного светофора Типовой проект на устройство светодиодного светофора С этим скачивают:
|